Ao longo da história, a necessidade de verificar a autenticidade de documentos e identificar a autoria de escritos acompanhou o desenvolvimento das relações jurídicas, comerciais e administrativas. À medida que a utilização de documentos manuscritos se tornou mais frequente, especialmente a partir da expansão dos registros escritos e da formalização de contratos, testamentos e outros instrumentos jurídicos, surgiram estudos voltados à análise sistemática da escrita. Esses estudos evoluíram progressivamente, incorporando conhecimentos das ciências naturais, da observação comparativa e da metodologia pericial, dando origem à Grafoscopia como especialidade da Documentoscopia Forense dedicada ao exame técnico da escrita manuscrita.

A escrita manuscrita constitui uma manifestação motora complexa, influenciada por fatores neurológicos, fisiológicos e comportamentais. Embora possa sofrer variações ao longo do tempo ou em diferentes circunstâncias, apresenta um conjunto de características que tende a individualizar cada escritor.

A Grafoscopia estuda essas características por meio da observação sistemática, da comparação técnica e da interpretação dos vestígios gráficos, produzindo conclusões fundamentadas sobre a autoria ou a autenticidade da escrita examinada.

Seu objeto não é julgar intenções ou aspectos psicológicos do escritor, mas analisar, de forma objetiva, os elementos gráficos presentes nos documentos